項(xiàng)目背景：
該項(xiàng)目為PC生產(chǎn)示范線，產(chǎn)線內(nèi)設(shè)置有7個(gè)工序：三合一工序（模臺(tái)清理、噴涂脫模油和劃線工位）、模板組裝工序、鋼筋組裝工序、澆筑工序、靜養(yǎng)工序、蒸養(yǎng)工序和脫模下線工序。線體中間為參觀通道，整條生產(chǎn)線一期配置5臺(tái)重載AGV車，且AGV的調(diào)度系統(tǒng)需要與現(xiàn)場(chǎng)的MES管理系統(tǒng)對(duì)接通訊系統(tǒng)。
解決方案：
航發(fā)提供了OmniAnt車型的重載AGV，單車承載能力20t，輪系采用雙萬向輪+雙轉(zhuǎn)向舵輪單元形式。AGV可以單車運(yùn)行，也可以任意兩車組合聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，聯(lián)動(dòng)運(yùn)行額定承載能力40t。針對(duì)超長(zhǎng)PC板，可采用兩車聯(lián)動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。實(shí)現(xiàn)了PC自動(dòng)化生產(chǎn)線，替代了傳統(tǒng)的滾輪傳動(dòng)產(chǎn)線方式。
外形尺寸 | 升降行程 | 載重能力 |
5000×2000×750mm | 200mm | 20t（單車）/ 40t（聯(lián)動(dòng)） |
項(xiàng)目背景：采棉機(jī)機(jī)架有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)，傳統(tǒng)方式只能用行車起吊后放置于轉(zhuǎn)···
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項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目為新疆阿爾塔什水利樞紐工程建立的魚類增殖放流站，需進(jìn)···
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