OmniAnt 轉(zhuǎn)向舵輪式運(yùn)輸車(chē)

OmniAnt 系列舵輪輪系移動(dòng)平臺(tái)可以提供單車(chē)0~30t的承載能力，并可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)直行、橫移、斜行、轉(zhuǎn)彎及自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于它具有較強(qiáng)的移動(dòng)靈活性，操作員可以操作平臺(tái)車(chē)托舉重物實(shí)現(xiàn)較精確的移動(dòng)運(yùn)輸、定位對(duì)接、裝配，簡(jiǎn)化了裝配工藝，增強(qiáng)了操作性，降低了轉(zhuǎn)運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)效率。增加導(dǎo)航傳感器和控制系統(tǒng)以后，OmniAnt平臺(tái)可構(gòu)成全自動(dòng)運(yùn)行的AGV系統(tǒng)。

單車(chē)0~30t承載能力
轉(zhuǎn)向舵輪單元驅(qū)動(dòng)
靈活的運(yùn)動(dòng)能力，可以直行、轉(zhuǎn)彎、橫移、斜移、自轉(zhuǎn)及以上運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
可定制1.5m/s高速版本

型號(hào)參數(shù)

Parameter 選中表格后，使用鍵盤(pán)方向鍵可左右滑動(dòng) ← →

產(chǎn)品規(guī)格
型號(hào)	AN02	AN05	AN10	AN20	AN30
長(zhǎng)mm（L）	2000	2500	3000	3500	4000
寬mm（W）	1300	1500	1800	2000	2100
高mm（低位狀態(tài)Hmin）	400	470	500	600	650
升降形式	剪叉式升降臺(tái)/直動(dòng)式升降臺(tái)（未包含在當(dāng)前高度尺寸內(nèi)）
懸掛/升降行程mm（S）	定制
載荷能力
設(shè)備自重t	1	2	3	5	6
承載能力t	2	5	10	20	30
電源
電池類(lèi)型	磷酸鐵鋰電池
電池容量	48V50AH	48V100AH	48V200AH	72V200AH
典型續(xù)航時(shí)間	12h（可根據(jù)用戶(hù)需求定制）
滿(mǎn)放充電時(shí)間	8h（快速充電可定制）
充電器供電	AC220V/AC380V
驅(qū)動(dòng)單元
驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量	2
電機(jī)類(lèi)型	直流無(wú)刷伺服電機(jī)
懸掛類(lèi)型	擺式懸掛
地面最大受壓	10Mpa
從動(dòng)單元
萬(wàn)向輪數(shù)量	2
萬(wàn)向輪型號(hào)	D150	D200	D268	D360	D400B
萬(wàn)向輪額定承載t	1.6	2	5.4	7	12
懸掛類(lèi)型	擺式懸掛
地面最大受壓	10Mpa
移動(dòng)特性
最小轉(zhuǎn)彎半徑	0m
空載行走最大速度	0-0.5m/s
滿(mǎn)載行走最大速度	0-0.5m/s
行走可調(diào)精度	±2mm
環(huán)境條件
適用地面	混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等
滿(mǎn)載爬坡能力	5%
空載爬坡能力	＞20%（需考慮地面與車(chē)架的干涉）
防護(hù)等級(jí)	IP54
工作環(huán)境	溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無(wú)凝露
儲(chǔ)存環(huán)境	溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無(wú)凝露
控制方式
控制方式	遙控操作/自動(dòng)導(dǎo)航/接受上位機(jī)通信指令控制
運(yùn)動(dòng)功能	直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等，詳見(jiàn)運(yùn)動(dòng)方式介紹章節(jié)
故障救援功能	手動(dòng)降低、外部牽引（借助地坦克）

案例

Case

重工
40t無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)應(yīng)用于采棉機(jī)機(jī)架的搬運(yùn)

項(xiàng)目背景：采棉機(jī)機(jī)架有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)，傳統(tǒng)方式只能用行車(chē)起吊后放置于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)平臺(tái)···
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其他
5t過(guò)魚(yú)重載AGV應(yīng)用于集魚(yú)斗的轉(zhuǎn)運(yùn)

項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目為新疆阿爾塔什水利樞紐工程建立的魚(yú)類(lèi)增殖放流站，需進(jìn)行珍稀土···
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其他
20t×2聯(lián)動(dòng)AGV用于PC自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)

項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目為PC生產(chǎn)示范線(xiàn)，產(chǎn)線(xiàn)內(nèi)設(shè)置有7個(gè)工序：三合一工序（模臺(tái)清理、噴···
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重工
40t無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)應(yīng)用于采棉機(jī)機(jī)架的搬運(yùn)

項(xiàng)目背景：采棉機(jī)機(jī)架有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)，傳統(tǒng)方式只能用行車(chē)起吊后放置于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)平臺(tái)···
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其他
5t過(guò)魚(yú)重載AGV應(yīng)用于集魚(yú)斗的轉(zhuǎn)運(yùn)

項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目為新疆阿爾塔什水利樞紐工程建立的魚(yú)類(lèi)增殖放流站，需進(jìn)行珍稀土···
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其他
20t×2聯(lián)動(dòng)AGV用于PC自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)

項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目為PC生產(chǎn)示范線(xiàn)，產(chǎn)線(xiàn)內(nèi)設(shè)置有7個(gè)工序：三合一工序（模臺(tái)清理、噴···
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